Penulis:
Zulfahmi Noor, Feri Putra Prakus Tidar, Sitti Suhada, Healthy Aldriany Prasetyo, Nurmasitya Kemalaintan, Rhahmi Adni Pesma, Reakha Zulvatricia, Syahrial Aman, Riana Puspita, Dewi Safitriani
Editor:
Adrian Michael Vincensius Purba, S.Kom.
xiv; 162 hlm; 16 x 23 cm
ISBN: 978-634-260-389-5
Cetakan 1, Oktober 2026
Harga: Rp 110,800
Perkembangan industri menuju sistem produksi yang semakin fleksibel, adaptif, terhubung, dan berpusat pada manusia telah mendorong perubahan dalam cara manusia dan robot bekerja. Robot yang sebelumnya banyak digunakan dalam ruang kerja yang terpisah dari manusia kini berkembang menjadi collaborative robot yang memungkinkan interaksi dan kerja bersama dalam lingkungan produksi. Perubahan tersebut menghadirkan berbagai peluang untuk meningkatkan efisiensi dan produktivitas, sekaligus menuntut perhatian terhadap keselamatan, ergonomi, pembagian tugas, beban kerja, kualitas, serta kemampuan adaptasi sistem produksi.
Buku ini membahas:
Bab 1 Konsep Human-Robot Collaboration
Bab 2 Definisi dan Karakteristik Human-Robot Collaboration
Bab 3 Evolusi Robotika dan Mekatronika Industri
Bab 4 Prinsip Kerja Human-Robot Collaboration
Bab 5 Perancangan Sistem Human-Robot Collaboration
Bab 6 Sensor dan Aktuator
Bab 7 Ergonomi dalam Humanrobot Collaboration Industri
Bab 8 Analisis Beban Kerja Manusia dan Robot
Bab 9 Human-Robot Collaboration dalam Quality Control
Bab 10 Human-Robot Collaboration dalam Material Handling